作者：小编 日期：2025-04-23 17:33:59 点击数：
第十九届(2003)全国直升机年会论文垂直状态下直升机自转着陆过程的优化控制张余华王浩文(南京航空航天大学摘要：在参考文献【1】中，Johnson已经对直升机在初始为悬停状态的情况下自转的最优着陆过程问题进行了计算．他指出最优下降基本上是垂直的、在本文的研究中使用了直升机OH一58A的点质量模型．对悬停状态下的直升机的最优自转着陆过程进行了计算和分析。结果表明驾驶员可以通过对能量的合理安排来提高直升机的自转性能二美键词：最优着陆，点质量模型，悬停引言直升机独特的自转能力是发动机失效后主要依赖的安全特性。但是．自转特性对驾驶员提出了很高的操纵...
第十九届(2003)全国直升机年会论文垂直状态下直升机自转着陆过程的优化控制张余华王浩文(南京航空航天大学摘要：在参考文献【1】中，Johnson已经对直升机在初始为悬停状态的情况下自转的最优着陆过程问题进行了计算．他指出最优下降基本上是垂直的、在本文的研究中使用了直升机OH一58A的点质量模型．对悬停状态下的直升机的最优自转着陆过程进行了计算和分析。结果表明驾驶员可以通过对能量的合理安排来提高直升机的自转性能二美键词：最优着陆，点质量模型，悬停引言直升机独特的自转能力是发动机失效后主要依赖的安全特性。但是．自转特性对驾驶员提出了很高的操纵技术要求。近来，发动机失效后的自转问题正受到越来越多的重视：目前．已经存在一些方法和设备用于改善直升机自转特性。其中，为提高直升机自转特性所提出的优化控制操纵概念值得关注．这种概念通过对给定能量的合理安排来提高自转性能，无须提供辅助能量。Johnson采用最优控制理论研究了直升机在悬停状态的自转下降和着陆问题，并且发现最优下降过程是垂直的。本文将以OH58A为例，采用最优控制理论对这一过程进行计算和分析。一．基本方程为了便于优化计算．本文采用点质量模型，引入以下基本假设：只考虑直升机垂直面的运动；忽略诱导速度的动态效应，并假设桨盘诱导速度星三角形分布，而涡环状态下的诱导速度采用经验公式；忽略压缩性和尾桨功率损失，机身型阻根据等效平板面积计算，并设型阻系数为常数，与旋翼桨叶攻角无关，忽略地效影响．这样．经推导后可获得系统的控制方程【1】．对时间进行无量纲化处理，善=f／r r，子是，f【0 l】，并将其N等分，从而可以得出最优控制计算所需的数学形式：性能指标小m．i，n≯12(．v) (1)534
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